想象一下，一条飞龙不会喷火，而是用喷射的水来灭火。多亏了一组日本研究人员，这种新型动物可能很快就会被招募到世界各地的消防员队伍中，帮助扑灭那些对人类队友来说太危险而无法接近的火灾。
这款名为“龙消防员”的新型消防机器人的蓝图已发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上。由于它已经被发表在《开放科学》杂志上，世界各地的机器人专家可以自由地使用这些计划来建造他们自己的“龙消防员”，以造福所有人。
联合通讯作者、大阪大学助理教授安部雄一(Yuichi Ambe)博士说:“我们在这里展示了一个4米长、远程控制的飞行消防水带机器人的原型，它可以通过直接接近火源，安全有效地扑灭建筑物中的火灾。”
日本东北大学Tadokoro教授实验室的一个研究小组于2016年开始研究类似的飞行机器人。从那时起，11名研究人员和学生为其进一步发展做出了贡献。在开发之前和开发过程中，他们与日本消防员联系，以更好地了解他们的需求。
喷气推进
“龙消防员”的消防水带由其中心和头部喷出的八个可控水柱向上推进(飞离地面两米)。消防水带可以改变形状并朝向火焰，由后面的轮式小车中的控制单元操纵。这辆车通过一根供应管与一辆拥有14000升蓄水池的消防车相连。
这些喷嘴以每秒6.6升的速度喷出水，压力可达1兆帕斯卡。软管的尖端包含一个传统的热成像摄像机，这有助于找到火灾的位置。
“龙消防员”于2021年9月在福岛举行的2020年世界机器人峰会(WRS2020)开幕式上接受了“火的洗礼”。在那里，它成功地扑灭了由另一个机器人点燃的火球组成的仪式火焰(49分00秒至51分00秒)，距离为4米。除了详细介绍它的设计，本研究还讨论了从龙的能力的第一次演示中吸取的教训，以及详细说明自那以后所做的进一步改进。
秋田县立大学助理教授、另一位通讯作者Yu Yamauchi博士说:“自从WRS2020的演示以来，我们一直在努力改进我们的龙，并学到了很多新东西。”
“例如，我们发现最初用于对抗龙消防员身体振动的被动阻尼机制是不切实际的:它花了太长时间来准备飞行。我们还发现，在室外应用时，火灾产生的热量会导致装水管和电缆的波纹管产生有害的塑性变形。”
研究中详细介绍的其他改进包括更好的防水性能，能够处理更大范围净力的喷嘴单元，以及改进的引导水流的机制。但进一步的发展正在进行中。
安贝说:“我们估计，将我们的机器人部署到真实的消防场景中还需要大约10年的时间。”
“主要的挑战将是将其覆盖范围扩大到10米以上。根据机器人的独特能力开发有效的消防战术也将是进一步发展的关键方面。”
更多信息:远程遥控4米长的空中软管型消防机器人的研制，机器人与人工智能前沿(2023)。DOI: 10.3389/ robot .2023.1273676期刊信息:前沿机器人和人工智能引文:科学家开发“飞龙”机器人从远处灭火(2023,12月22日)检索自2023年12月22日https://techxplore.com/news/2023-12-scientists-flying-dragon-robot-distance.html此文档受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
