美国工程师开发了一种新系统，可以简化无人机在室内环境下的自主导航，无论是否有光。这项技术可以有多种用途，从仓库货物处理到急救操作。
麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一种新系统，能够在室内环境中准确跟踪无人机的位置，即使在黑暗或低能见度条件下也是如此。这项名为MiFly的发明使用交叉极化雷达和无线信标使无人机能够自主跟踪其位置。
交叉极化雷达发射电磁波，并分析先前安装在墙上的信标反射的信号。通过解读这些信号，无人机可以在六个维度上准确地确定自己的位置，而不受能见度的影响。如果一架无人机有一天要完全自主飞行，它必须能够在这六个轴上精确地定位和定向。到目前为止，研究人员进行了数百次飞行实验，发现MiFly系统地定位了无人机，精度不到7厘米。
与依赖GPS的户外无人机不同，这种解决方案可以为传统的室内导航系统提供替代方案，例如计算机视觉（通过摄像头和人工智能算法分析环境）或激光雷达（通过激光束进行3D测绘），这些系统通常受到低光照水平的限制。
无论是在仓库库存的自动化管理，还是在密闭或光线不足的环境中进行可能的搜索和救援任务，这都是未来自主导航及其应用的重要一步。ta charset="UTF-8" /> - AFP Relaxnews
