奥地利维也纳技术大学的研究人员成功开发了一种学习型机器人，它可以通过观察人类执行任务来吸收新的行为。例如，它现在已经学会了用海绵清洁水槽，就像人类一样。
在网上发布的一段视频中，这个机器人实际上是一个简单的关节臂，它以一种非常自然的方式处理海绵和清洁水槽。我们的想法是能够委托这种机器人完成繁琐的任务，比如打扫浴室。在这种情况下，机器人已经“学会”通过观察人类的手势来清洁水槽。从脸盆中获得的专业知识可以应用到其他类似的形式，比如浴缸。
整个系统是基于模仿学习的过程。首先，一个装有传感器的海绵被人类用来清洁脸盆。收集到的与施加的力、轨迹和接触点有关的数据随后传输给机器人。得益于复杂的学习算法，机器人能够分析这些数据并提取执行任务所需的信息。
正如视频所示，结果很有希望，机器人做出了流畅、自信的手势。最终，我们的想法是教会它其他简单的清洁、打磨和抛光动作，每次都给它正确执行任务所需的工具。有一天，机器人也可以彼此分享他们的知识。
这项研究最近在阿拉伯联合酋长国阿布扎比举行的智能机器人国际会议IROS 2024上发表。
在机器人领域，机器学习现在是整个行业的命脉。Physical Intelligence最近与OpenAI合作推出了一款能够清理桌子甚至叠衣服的机器人。类似地，图格公司的一个机器人可以识别并将盘子堆叠在排水器上，挪威1X技术公司的机器人现在能够通过对人类口头指令的响应，将几项任务串联在一起，连续完成它们。-法新社新闻
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